Редакция - gipoteza.pr@gmail.com

Ученые научили робота кататься на скейте и роликах


Инженеры из Токийского университета научили двуногого человекоподобного робота кататься на скейтборде и роликовых коньках. Как сообщает N+1, подобное движение отличается не только от управления активными колесами, но и от ходьбы.

Разработчики создали алгоритм удержания баланса, который учитывает конусы трения и рассчитывает для каждого шага или движения на колесной платформе такое движение, чтобы привести центр масс робота в стабильное состояние. Инженеры заложили в алгоритм управления три типа движений: ходьба на двух ногах, езда на скейтборде с отталкиванием одной ногой от пола и езда на роликовых коньках. Авторы проверили работоспособность алгоритмов на человекоподобном роботе JAXON, рост которого составляет 188 сантиметров.

В результате ученые подсчитали, что робот способен стабильно ходить со скоростью 0,6 метра в секунду и кататься на роликах или скейте со скоростью один метр в секунду.

Ранее ученые научили робота сомневаться в правильности указаний человека. Получив приказ, робот не сразу его выполняет, а сначала анализирует свои навыки и физические возможности выполнить приказ. Кроме этого рассматривается положение робота в системе отношений "начальник-подчиненный": робот "думает", должен ли он вообще выполнять этот приказ. Чтобы это случилось, отдавший распоряжение должен обладать соответствующими полномочиями.


Источник: “https://zn.ua/TECHNOLOGIES/uchenye-nauchili-robota-katatsya-na-skeyte-i-rolikah-296791_.html”


Сайт продается

Цена: 560$

Обращатся : gipoteza.pr@gmail.com

Топовые новости

Массовая драка гастарбайтеров в Лефортовском парке завершилась тремя «огнестрелами»

Массовая драка гастарбайтеров в Лефортовском парке завершилась тремя «огнестрелами»

17.02.2019

В Лефортовском парке Москвы произошла массовая драка со стрельбой

В Лефортовском парке Москвы произошла массовая драка со стрельбой

17.02.2019

Двое полицейских пострадали во время массовой драки у кафе «Неолит»

Двое полицейских пострадали во время массовой драки у кафе «Неолит»

16.02.2019

Шпагат между Киевом и Москвой. Сергей Курченко выгодно продал Донбасс воюющим государствам

Шпагат между Киевом и Москвой. Сергей Курченко выгодно продал Донбасс воюющим государствам

16.02.2019

Сергей Курченко и Олег Ляшко начинали с одного и того же. Но сегодня – по разные стороны

Сергей Курченко и Олег Ляшко начинали с одного и того же. Но сегодня – по разные стороны

16.02.2019

Кремль официально разрешил Сергею Курченку грабить население Донбасса

Кремль официально разрешил Сергею Курченку грабить население Донбасса

16.02.2019

Сепаратист «Костя Калоша» угрожает физической расправой владельцу телеканала Ивану Гришину

Сепаратист «Костя Калоша» угрожает физической расправой владельцу телеканала Ивану Гришину

16.02.2019

История одного захвата

История одного захвата

15.02.2019

Суд обязал власти Вашингтона обнародовать документы по делу о смерти Лесина

Суд обязал власти Вашингтона обнародовать документы по делу о смерти Лесина

15.02.2019

Фамилии истинных разрушителей памятников архитектуры Одессы пока остаются главной тайной города

Фамилии истинных разрушителей памятников архитектуры Одессы пока остаются главной тайной города

15.02.2019

Поиск